Los pasos peatonales nacieron en 1951 gracias a los experimentos del Dr. Zebra
Los pasos peatonales tal como se conocen hoy surgieron en Reino Unido durante la primera mitad del siglo XX. El aumento del tráfico y la supresión de límites de velocidad generaron un entorno caótico que impulsó la regulación legal en 1934. A partir de 1948 el Transport Research Laboratory inició experimentos en mil ubicaciones bajo la dirección de George Charles Ward, conocido como Dr. Zebra. Las primeras pruebas utilizaron rayas azules y amarillas que en 1951 fueron sustituidas por el diseño blanco y negro actual. El sistema demostró su eficacia y se replicó en ciudades de todo el mundo.