Felipe VI nunca ha visitado Ceuta y Melilla por la tensión con Marruecos
Las relaciones entre España y Marruecos se caracterizan por una mezcla de cooperación y puntos de fricción. En el ámbito económico, los intercambios comerciales alcanzan los 26.000 millones de euros anuales, con Marruecos como principal mercado español en África. Sin embargo, persisten tensiones derivadas de la soberanía de Ceuta y Melilla, que la monarquía marroquí no reconoce. Felipe VI nunca ha realizado una visita oficial a estas ciudades autónomas. La única visita de la Corona en democracia fue la de Juan Carlos I y Sofía en 2007, que provocó una crisis diplomática. Marruecos solicitó en 1975 a la ONU el reconocimiento de estos territorios como no descolonizados, aunque la petición no prosperó. Otros elementos de tensión incluyen la postura sobre el Sáhara Occidental y las relaciones con Argelia. En materia migratoria, la entrada masiva de personas en Ceuta generó alrededor de cien fallecidos y cuestionamientos sobre el control fronterizo, a pesar de la financiación europea y española recibida por Marruecos.
